Článek popisuje návrh a postup výstavby konstrukce v rámci obnovy původní Trojské lávky v Praze, která byla zdemolována po jejím pádu v prosinci roku 2017. Nová lávka je umístěna ve stejné poloze jako původní konstrukce, avšak liší se novým výškovým vedením nivelety komunikace a především konstrukčním řešením.